Thị trấn Quán Lào trước đây có tên là thị trấn Thiệu Yên, khi đó là huyện lỵ huyện Thiệu Yên cũ. Thị trấn được thành lập vào năm 1989 trên cơ sở một phần diện tích và dân số của hai xã Định Tường và Định Long.

Năm 1996, huyện Yên Định được tái lập từ huyện Thiệu Yên, thị trấn Thiệu Yên trở thành huyện lỵ huyện Yên Định và được đổi tên thành thị trấn Quán Lào[1].

Trước khi sáp nhập, thị trấn Quán Lào có diện tích 1,48 km2, dân số là 4.361 người, mật độ dân số đạt 2.947 người/km2. Xã Định Tường có diện tích 6,76 km2, dân số là 7.368 người, mật độ dân số đạt 1.090 người/km2.

Ngày 16 tháng 10 năm 2019, Ủy ban Thường vụ Quốc hội thông qua Nghị quyết số 786/NQ-UBTVQH14 về việc sắp xếp các đơn vị hành chính cấp xã thuộc tỉnh Thanh Hóa[2]. Theo đó, sáp nhập toàn bộ diện tích và dân số của xã Định Tường vào thị trấn Quán Lào.